足球球门高多少米宽多少米(正规足球场球门长多少米宽多少米)

足球球门高多少米宽多少米,正规足球场球门长多少米宽多少米

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王多鱼噩梦：MIT的机器狗学会守门了，拦截率875，比顶尖运动员还高！

足球球门高多少米宽多少米

足球门标准尺寸是多少

一、王多鱼噩梦：MIT的机器狗学会守门了，拦截率875，比顶尖运动员还高！

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大数据文摘出品

看过西虹市首富的同学，应该都对这一幕印象深刻。

王多鱼因为守门技术太差，被怀疑踢了假球，教练将他赶出球队之后，换了一只狗来当守门员训练，还撂下一句：那不练的挺好么……

当然了，这里教练肯定是想说，换只狗守门，也比王多鱼守的好。

先不管王多鱼听了这话怎么想，这条“狗”听了应该是不怎么服气——MIT开发的迷你猎豹（Mini Cheetah）机器狗，能够成功拦下87.5%的射门。

这比英超联赛中最好的职业足球守门员还高（80%）。

当然了，由于机器狗的大小和运动范围有限，实验采取的是这种小门，但是对于自由9公斤重的机器狗而言，这个难度也不低了。

和人类的思维不同，不是挡住球，而是控制球

对于人类守门员而言，要阻挡射门，第一任务是要的是挡住一只飞来的足球，在能够抓住足球的时候，再考虑抓住。

对于机器狗而言，他显然理解不了这种战术层面的判断，所以研究人员要教它什么叫做守门。

研究人员给它的目标是，控制一只高度运动的足球，让它向任何方向移动，只要不进入球门即可。迷你猎豹机器狗防守的球门宽1.5米，高0.9米，球（3号足球）是从大约4米外踢出的。

所以机器狗需要做到两点：

1，判断足球的运动轨迹

2，快速移动自己的身体，确保自己出现在足球的运动轨迹上

其实就是将足球的轨迹与机器狗的末端控制做一个匹配，问题简化成这样以后，就可以让机器狗进行学习了。

经过训练，迷你猎豹可以在不到一秒钟的时间内，在球到进门之前进行扑救。

这也需要引入一系列实用的人类守门员技能。比如侧身飞跃拦截，附身到球门的下角拦截，跳跃到球门的顶部和上角拦截等等。

当然，和人类守门员一样，落地时能否安全着陆并不是首要问题，把球扑出来才是第一要务。

迷你猎豹机器狗，未来真可以和人踢球？

实验结果表明，该系统可以直接将仿真中学到的动态运动和守门技巧传递给四足迷你猎豹机器狗，拦截随机射门的成功率达到87.5%
，而人类足球守门员的平均扑救率约仅为69% 。

尽管球门和射门选手并不符合正式的比赛标准，但这似乎可以看做是机器人能够参与到人类足球运动的一个开始。

仔细想想，足球运动其实就是一系列分散的技能，这些技能综合在一起，基于球的轨迹完成一个高水平的进球，这同样也是机器人可以做到的事情。

研究人员说，“提出的框架可以扩展到其他场景，比如踢球的多种技巧。”这个团队已经在射门方面做了一些早期的工作，可以期待一波他们接下来的工作。

2019年3月，麻省理工学院正式发布了迷你猎豹，迷你猎豹来自Sangbae Kim实验室，是一款小型四足机器人。

迷你猎豹重约9公斤，有12个模块化的发动机，使每条腿有一个髋关节（具有2个自由度）加上一个膝关节。

据介绍，迷你猎豹能够灵活地奔跑、跳跃和着陆，速度可以达到每秒2.5米的速度，这对于它的体型来说已经很快了，但是理论上它可以达到每秒4米的速度。

MIT计划能够基于迷你猎豹开发出像波士顿动力的机器狗一样的价格合理的消费版本。

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/football-robot-mini-cheetah

二、足球球门高多少米宽多少米

高度2.44米，宽度7.23米。

球门必须放置在每条球门线的中央。它们由两根距角旗杆等距离的垂直的柱子和连接其顶部的水平横梁组成。两根柱子之间的距离是7.32米（8码），从横梁的下沿至地面的距离是2.44米（8英尺）。

两根球门柱和横梁具有不超过12厘米（5英寸）的相同的宽度和厚度。球门线与球门柱和横梁的宽度是相同的。球门网可以系在球门及球门后面的地上，并要适当撑起以不影响守门员。球门柱和横梁必须是白色的。

球门球规则

1、如果球未被直接踢出罚球区进入比赛场地：应重新踢。

2、由除守门员外的队员踢球门球：

①如果比赛进行后，踢球队员在其他队员触球前再次触球（用手除外）：由对方在犯规发生地点踢间接任意球。

②如果比赛进行后，踢球队员在其他队员触球前故意用手触球：

（1）由对方在犯规发生地点踢直接任意球。

（2）如果犯规发生地点在踢球队员本方罚球区内，则判罚球点球。

3、由守门员踢球门球：

①如果比赛进行后，守门员在其他队员触球前再次触球（用手除外）：由对方在犯规发生地点踢间接任意球。

②如果比赛进行后，守门员在其他队员触球前故意用手触球：

（1）如果犯规发生地点在守门员本方罚球区外，由对方在犯规发生地点踢直接任意球。

（2）如果犯规发生地点在守门员本方罚球区内，由对方在犯规发生地点踢间接任意球。

4、对于任何其他违反此规则的：应重新踢。

三、足球门标准尺寸是多少

足球门标准尺寸为：球门长7.32米、高2.44米。足球门应该设在每条球门线的中央，由两根相距7.32米、与西面角旗点相同距离、直立门柱和一根下沿离地面2.44米的水平横木连接组成，为确保安全，不管是固定球门或可移动球门都应该稳定地固定在场地上。门柱及横木的宽度与厚度，均应对称相等，不得超过12厘米。球网附加在球门后面的门柱及横木和地上。球网应适当撑起，使守门员有充分活动的空间。从距每个球门柱内侧5.5米(6码)处，画两条垂直于球门线的线。这些线伸向足球比赛场地内5.5米(6码)，与一条平行于球门线的线相连接。由这些线和球门线组成的区域范围是球门区。

国际足联关于足球场地尺寸规定：

1、一般的比赛，比赛场地必须为长方形，边线长度必须长于球门线的长度。长度最短的是90米(100码)最长的是120米(130码)。宽度最短的是45米(50码)最长的是90米(100码)。

2、国际比赛标准，长度最短的是100米(110码)最长的是110米(120码)。宽度最短的是64米(70码)最长的是75米(80码)。比赛场地时必须是长方形，边线的长度必须长于球门线的长度。长度90到120米(100-130码)，宽度45-90米(50-00码)。

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