要动态修改NavigationBar的颜色，你需要在相应的ViewController中使用下面的代码：
// 设置NavigationBar的背景颜色
self.navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.red
// 设置NavigationBar的标题颜色
self.navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.white]
// 设置NavigationBar的按钮颜色
self.navigationController?.navigationBar.tintColor = UIColor.white
在这个代码中，可以根据需要修改NavigationBar的背景颜色、标题颜色和按钮颜色。你可以在需要的时候调用这些代码来动态更改NavigationBar的颜色。
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