FutureTask的常用方法有：
- get()：获取任务的结果，如果任务还没有完成，则阻塞等待任务完成后返回结果。
- get(long timeout, TimeUnit unit)：获取任务的结果，如果任务还没有完成，则最多等待指定的时间（由timeout和unit参数决定），如果在等待时间内任务完成则返回结果，否则抛出TimeoutException异常。
- cancel(boolean mayInterruptIfRunning)：尝试取消任务的执行。如果任务已经完成或者已经被取消，则该方法返回false；如果任务还没有开始执行，则会尝试取消任务的执行并返回true；如果任务正在执行，并且mayInterruptIfRunning参数为true，则会中断任务的执行并返回true；如果任务正在执行，并且mayInterruptIfRunning参数为false，则无法取消任务的执行并返回false。
- isCancelled()：判断任务是否被取消。
- isDone()：判断任务是否完成。
- run()：执行任务。这个方法会在任务还没有被执行时被调用。
- runAndReset()：执行任务并重置任务的状态。这个方法会在任务还没有被执行时被调用，并且在执行完毕后重置任务的状态，使得任务可以重新执行。
- set(V result)：设置任务的结果，并标记任务已经完成。
- setException(Throwable throwable)：设置任务执行过程中抛出的异常，并标记任务已经完成。
- isPeriodic()：判断任务是否是周期性任务。这个方法在FutureTask中没有具体的实现，而是在ScheduledFutureTask中有实现。
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