要使用subprocess.Popen获取返回值，可以使用communicate()方法。下面是一个示例：
import subprocess
# 执行命令
process = subprocess.Popen(['ls', '-l'], stdout=subprocess.PIPE)
# 获取命令执行结果
output, error = process.communicate()
# 打印结果
print(output.decode('utf-8'))
在上面的示例中，subprocess.Popen用于执行ls -l命令，并将结果通过stdout参数传递给subprocess.PIPE，这意味着命令的输出将被捕获。
然后，使用process.communicate()方法获取命令的输出和错误信息（如果有）。communicate()方法会阻塞，直到命令执行完成。
最后，使用print()函数打印命令的输出。需要注意的是，output是一个字节字符串，如果要将其转换为文本字符串，可以使用.decode('utf-8')方法。
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