要在Ubuntu系统上配置开机自启动程序，可以按照以下步骤操作：
- 打开终端窗口（Ctrl + Alt + T），输入以下命令安装gnome-session-properties：
sudo apt-get install gnome-session-properties
- 输入以下命令打开“启动应用程序首选项”窗口：
gnome-session-properties
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在打开的窗口中点击“添加”按钮，填写程序名称和命令（程序的绝对路径）并添加备注，然后点击“确定”。
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重新启动计算机，配置的程序将会在系统启动时自动运行。
另外，也可以通过在 /etc/rc.local 文件中添加启动命令来配置开机自启动程序。打开终端窗口，输入以下命令编辑 rc.local 文件：
sudo nano /etc/rc.local
在文件中添加需要启动的程序命令，例如：
/usr/bin/program_name
保存文件并重启计算机，配置的程序将会在系统启动时自动运行。
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